Stage en modélisation et simulation de performances de drones

Le stage se déroule au sein de la discipline Algorithmes, Simulations et Performance, qui conçoit les algorithmes garantissant les performances des systèmes d'armes. Les simulations servent à mettre au point ces algorithmes, à évaluer les performances et à préparer les essais terrain. Le stagiaire travaille sur un modèle de drone réutilisable, destiné à être intégré dans des environnements de simulation plus complets.

Missions

• Participer à la conception et à la formalisation de l'architecture système d'un drone, avec des méthodes d'ingénierie système et de MBSE.
• Développer un modèle de simulation de drone générique et paramétrable sous MATLAB/Simulink, selon une approche MBD.
• Intégrer, valider et améliorer les modèles à partir de données de vol et de cas d'usage représentatifs.
• Mettre en œuvre des outils et des bonnes pratiques de gestion de configuration pour garantir la maintenabilité et l'évolutivité des développements.
• Réaliser des études comparatives entre différentes architectures de drones, modèles aérodynamiques et solutions innovantes.
• Documenter les développements et présenter les résultats aux équipes d'ingénierie.

Profil recherché

• Préparer un Bac+5 en école d'ingénieur ou à l'université, à dominante aéronautique, avec une spécialité en robotique, drones ou intelligence artificielle.
• Avoir une expérience de MATLAB/Simulink pour la modélisation et la simulation.
• Maîtriser la simulation numérique, les méthodes d'intégration numérique et l'analyse de données expérimentales.
• Connaître les principes de gestion de configuration logicielle et savoir utiliser Git.
• Avoir des connaissances en asservissement et pilotage, notamment appliqués aux systèmes embarqués ou aux drones.
• Savoir programmer en langage C et utiliser des chaînes de compilation sous Windows et/ou Linux.
• Comprendre le fonctionnement d'un drone, par exemple à travers des projets de type Do It Yourself.
• Être autonome, apprécier le travail en équipe, et savoir rédiger des rapports techniques clairs.

Bon à savoir

• Stage de 6 mois, conventionné, avec une gratification fixée selon le niveau d'études.
• Le stage débute sur le site de Rungis, puis se poursuit sur le site de Vélizy-Villacoublay.
• Le site de Rungis est accessible en transports en commun.
• Thales se déclare entreprise Handi-Engagée.