Stage ingénieur : filtre de navigation EKF et machine learning

Le site de Valence accueille le pôle mondial de Thales pour l'avionique hélicoptères, ainsi que ses activités de services numériques. Vous rejoignez le Centre de Compétence Systèmes Aéronautiques et Spécialités (SAS), au sein du département Capteurs, dans l'équipe qui met en œuvre les fonctions de navigation.

Le stage vise à construire un démonstrateur (PoC) à partir d'éléments existants, en soutien aux travaux d'un doctorant.

Missions

• Implémenter en C un filtre de Kalman équivariant sur groupe de Lie, à partir d'un simulateur Matlab et de briques de code C existantes.
• Comparer ce filtre à un EKF standard sur plusieurs scénarios de navigation, puis confronter les résultats à ceux du simulateur.
• Réaliser des essais sur données inertielles réelles et comparer les deux filtres.
• Proposer des optimisations ou des corrections fondées sur le machine learning et le deep learning : recherche de symétries dans les données inertielles, amélioration du modèle, aide au réglage de paramètres de simulation.

Profil recherché

• Être en cours de Bac+5 en informatique.
• Connaître le filtrage statistique, l'estimation et la fusion de données.
• Maîtriser Matlab, C/C++ et Python.
• Avoir des notions de deep learning et de réseaux de neurones.
• Lire l'anglais pour comprendre des articles scientifiques.
• Faire preuve de rigueur, d'autonomie et d'esprit d'équipe.
• Avoir envie de découvrir le domaine du GNSS.

Bon à savoir

• Stage conventionné, avec une gratification fixée selon le niveau d'études.
• Thales se présente comme une entreprise Handi-Engagée et recrute sans distinction de profil.